国家知识产权局信息显示,睢宁县水利工程建筑安装有限公司取得一项名为“一种管道清理装置”的专利,授权公告号CN224359086U,申请日期为2025年7月。专利摘要显示,本实用新型涉及管道清理领域,具体为一种管道清理装置,包括用于对管道内壁进行清理的清理机构和用于在遇到结块和难以清理污渍时进行处理的深度清理机构,所述深度清理机构安装在所述清理机构的外侧面上,所述清理机构由若干个独立结构组成,且若干个所述清理机构圆周阵列设置在扭转机构外侧,所述清理机构内侧通过调节机构连接所述扭转机构,所述扭转机构安装在所述行进机构的动力输出端。本实用新型在管道内壁出现结块等难以清理的污渍时,利用固定盘和扭转盘之间的旋转错位,促使刮板凸出,利用刮板的顶角冲击污渍,进而对污渍进行快速有效的铲除,配合清理块的摩擦,